轴承主要分为9大类，但是在此之外还有许多种类的轴承，它们都是根据不同的生产需求而制造出来的，其中有陶瓷轴承、空气轴承、塑料轴承等，应用在各个机械传动领域。其中有一种轴承叫做罗拉轴承，SL系列上罗拉轴承是环锭粗纱机、细纱机牵伸机构中与丁晴胶管相配套的重要牵伸专件。它对粗纱和细纱的条干均匀度、断头率及与之相配套的丁晴胶辊的使用寿命影响较大。但在生产中，一些纺织企业对上罗拉轴承选择、加工质量和公差配合还不够重视。

   要保证SL系列上罗拉轴承使用性能良好，不仅要求上罗拉芯轴和轴壳内的珠道必须光洁，而且弧度要一致，且两珠道平直。滚珠的刚度要与芯壳材料硬度相匹配，以减少在运转过程中的磨损。滚珠的装配精度直径误差应控制在0.03？mm~0.003？mm。

   “零间隙或负间隔”要求，是一种误导而不可取之，这将严重损坏轴承内部的润滑条件，造成成纱质量的波动与恶化，大大降低上罗拉轴承的使用寿命。丁腈胶管套在上罗拉轴承芯壳上制成的纺纱胶辊，在运转生产中要经受扭力，要求胶管的内壁能坚固地密贴于轴承芯壳的表面。而胶辊在加压运转中轴承的耐磨十分重要，要尽量避免发生轴向窜动、径向偏心抖动、回转打顿和表面工艺配合误差大等现象。吻合得好，能减少胶辊纺纱时的轴向位移和径向变形，从而降低成纱条干不匀率。

   一般为沟槽罗拉，在传动下皮圈时用滚花罗拉 。沟槽罗拉的断面规定为具有梯形沟槽的齿轮形状。断面参数包括沟槽角α、沟槽深h、节距t、齿顶宽b以及罗拉外径和齿数。

   齿顶宽是与上罗拉接触的部位，齿顶太窄容易损伤上罗拉和纤维，齿顶太宽则握持力降低。滚花罗拉又称皮圈罗拉，断面是等分的夹角齿轮形状，圆柱表面是均匀分布的菱形凸块，要求能避免皮圈打滑，但又不损伤皮圈。

   按装配机台沟槽罗拉又分并条、粗纱、细纱三大类。并条罗拉的齿顶宽、沟槽底宽、节距、沟槽角均比粗纱、细纱罗拉为大，细纱罗拉的齿形相对较细较密。

   沟槽罗拉轴向的齿形方向有直齿、斜齿、人字齿三种。斜齿罗拉和上罗拉的接触点分布均匀，使上罗拉轴承回转平稳。人字齿罗拉相邻沟槽的齿形方向相反、角度相等，有利于上下罗拉的平行。

   罗拉接头 除并条罗拉以外，粗纱和细纱罗拉都是以4锭、6锭、或8锭为一节,再逐节联接。罗拉轴承接头方式有螺纹联接、双头螺栓联接、多槽键联接以及早期的方榫联接等。螺纹旋向有左旋和右旋。联接方式的选择应考虑罗拉正常旋转时螺旋愈旋愈紧的原则。