交叉滚子因圆柱滚子成直角的V型沟槽滚动面上，在内圈与外圈之间用间隔保持器被互相垂直排列。这种设计让交叉滚子能够同时承受来自各方面荷重如径向、轴向、力矩负荷及动量荷重等所有方向负荷。因滚子与轨道表面为线状接触，因此，轴承受荷重而弹性变形的可能性很小。交叉滚子轴承广泛运用在工业自动机器人、工作机械手臂及医疗设备等，在需要刚性高、紧密及高速运转下仍能确保精确得场合下，交叉滚子皆可符合其条件。

薄壁交叉滚子轴承和薄壁轴承的特点及类型

交叉滚子轴承主要有:整体型、外圈分离型、内圈分离型。对于有防污和防漏油需要,可在轴承两侧安装密封圈。

RB型: RB型的内外圈尺寸被很大限度的小型化，其构造为外圈2分割，内圈是一体的设计。适合于要求内圈旋转精度高的场合。

RE型: RE型是由RB型的设计理念产生的形式，内圈为2分割，外圈为一体成型。适合于要求外圈旋转精度高的场合。

RA型: RA型是内圈&外圈的壁厚做成薄型轻量，外圈2分割的构造，用铆钉固定而成非分开型式的交叉滚子轴承。此款交叉滚子轴承既小型又能承受负荷，因此轴承座或侧面压紧法兰盘皆可轻量化，适合于机械人的手臂部分等旋转关节处。

薄壁轴承适合现代机械对回转机构设计的紧凑、简化和轻量化的要求, 具有体积小、重量轻和摩擦低等 特点。广泛用于航空航天、精密机床、工作转台、雷达通讯、工业机器人、半导体加工设备、医疗设备等 领域,可以显着降低设备重量,减轻设备摩擦,并提供良好的旋转精度。

薄壁轴承与标准轴承不同，在薄壁轴承中，每个系列中横截面尺寸被设计为固定值，在同一系列中横截面尺寸是不变的，它不随内尺寸增加而增加。因此，该系列薄壁轴承又被称为等截面薄壁轴承。通过使用相同系列的薄壁轴承，设计者可以使与其相同的普通零部件件标准化。薄壁轴承可以节省空间，降低重量，显着降低摩擦，并提供良好的旋转精度 。在不影响轴承性能和使用寿命的情况下，使用薄壁轴承，可以缩小设计的外部尺寸和降低生产成本。