轴承主要分为滑动轴承和滚动轴承，其中的主要分别就是轴承的运转方式的不同，但是滚动轴承也分为滚珠轴承和柱形轴承，这就是滚动体不同而导致的。在小型电机中，通常使用的是滚珠轴承，滚动体（钢球）在内圈和外圈滚动的机械接触，它们被一层润滑油包围，可以轻微的缓冲作用，使接触面稍微扩大。如果滚动元件和环形滚道足够圆且未损坏，压缩力（力激励）和润滑剂运动（位移激励）引起的接触点周向弹性变形，仅产生宽频带（频谱）的振动，润滑剂能抑制震动。

   不平衡引起的振动

   在电机制造技术中不可能使主轴和转子的旋转轴完全对齐，虽然可以保持较低的偏差，但是小型电机的典型高速会产生大量离心力，即在支撑点处具有模态阶数r=1的圆周径向力，在弹性方面，这会导致支撑点的周向径向挠度增大或减小。根据惯性轴与旋转轴（平行或角度）的偏差，可以有径向力，在空间上，它们是同相或异相，或是相同的组合，并因此是由这些力引起的运动（从摇动到翻滚运动），轴之间的平行不匹配称为静态不平衡，角度不匹配称为动态不平衡 。

   齿轮传动的振动

   当涉及齿轮时，有两个主要的振动原因：第一种是齿轮没有达到精密的等级引起切向或径向振动；第二种是，当轮齿相互滚动时，瞬时齿轮比会因为半径比的变化而改变。对于有许多齿的大齿轮，动力传递通常涉及多个齿，只要有足够的间隙和弹性，半径之间的变化才均匀，就像斜齿轮一样。小型电机的齿轮较小，齿数较少，啮合（重叠）的齿数较少，很少通过螺旋齿轮啮合。因此，即使是半径比的微小波动也会使其变得相当明显，这将激发轴上的旋转振动和轴承处的径向振动，这些振动等于旋转频率与齿数及其倍数的乘积，这些振动偶尔会受到旋转频率或其倍数的调制，例如当塑料齿轮翘曲和变松时。

   在每台电机中，除了期望的力、转矩和运动之外，不可避免地还会产生不希望的力、转矩和运动。不期望的波动（振荡转矩）叠加在期望的电动机转矩上，这导致了旋转运动的振荡。由不平衡和磁效应引起的径向力引起径向运动。随着时间波动的摩擦力出现在轴承和滑动接触面上，并引起不希望的运动。当齿轮箱安装在设备中时，齿轮会引起不希望的旋转振动。所有这些运动都构成结构噪声，它们被传递到电机的振动表面。