向心轴承（也称径向轴承）主要或只能承受径向载荷的滚动轴承，其公称压力角为0~45。向心轴承按公称接触角的不同又可以分为0的向心轴承，如深沟球轴承、圆柱滚子轴承和滚针轴承等。

   向心球轴承是一种通用设计，能够在高速运动中承受不同大小的负荷。该型的滚动轴承由成套精密滚珠和保持架以及内外圈组成。其中标准的向心球轴承里有一个深沟结构,可以承受来自任意向上的径向负荷和较小轴向负荷.具有最大载荷能力的向心球轴承主要承受径向负荷。向心球轴承广泛应用于普通工业，汽车行业，农业，化工业和家用电器行业。

   向心轴承按公称接触角的不同又可以分为径向接触轴承和向心角接触轴承。

   1、径向接触轴承

   公称接触角为0°的向心轴承，如深沟球轴承、圆柱滚子轴承和滚针轴承等。其中深沟球轴承除了主要承受径向载荷外，同时还可以承受一定的轴向载荷（双向），在高转速时甚至可以代替推力轴承来承受纯轴向载荷，因此有时也把它看作向心推力轴承。它的设计计算也与后述的向心推力轴承（角接触球轴承、圆锥滚子轴承类似）。与尺寸相同的其它轴承相比，深沟球轴承具有摩擦因数小、极限转速高的优点，并且价格低廉，故获得了最为广泛的应用。

   2、向心角接触轴承

   公称接触角在09~459的向心轴承，如角接触球轴承、圆锥滚子轴承、调心轴承等。

   两种调心轴承在主要承受径向载荷的同时，也可以承受不大的轴向载荷。其主要特点在于：允许内外圈轴线有较大的偏斜（22~3），因而具有自动调心的功能，可以适应轴的挠曲和两轴承孔的同轴度误差较大的情况。