1、结构与运动方式
滚动轴承和滑动轴承最明显的区别在于是否有滚动体。
滚动轴承有滚动体（球，圆柱滚子，圆锥滚子，滚针），靠其转动来支撑转动轴，因而接触部位是一个点，滚动体越多，接触点就越多。
滑动轴承没有滚动体，靠平滑的面来支撑转动轴，因而接触部位是一个面。
两者结构的不同决定了滚动轴承的运动方式是滚动，滑动轴承的运动方式是滑动，因而摩擦形式上也就完全不相同。
2、承载能力
总体来看，由于滑动轴承的承压面积大，其承载能力一般高于滚动轴承，而且滚动轴承承受冲击载荷的能力不高，但完全液体润滑轴承由于润滑油膜起到缓冲、吸振的作用，可承受较大的冲击载荷。当转速较高时，滚动轴承中滚动体的离心力增大，要降低其承载能力（高速时易出现噪音）。对于动压滑动轴承，其承载能力随转速增高而增大。
3、摩擦系数和起动摩擦阻力
一般工作条件下，滚动轴承的摩擦系数要低于滑动轴承，且数值较稳定。而滑动轴承的润滑易受转速、振动等外界因素的影响，摩擦系数变化范围较大。
启动时，由于滑动轴承尚未形成稳定油膜，阻力要大于滚动轴承，但静压滑动轴承起动摩擦阻力和工作摩擦系数都很小。
4、适用工作转速
滚动轴承由于受到滚动体离心力和轴承温升的限制，转速不能过高，一般适用于中、低速的工作状态。不完全液体润滑轴承由于轴承的发热和磨损，工作转速也不能太高。完全液体润滑轴承的高速性能非常好，特别是当静压滑动轴承采用空气作润滑剂时，其转速可达100000r/min。
5、功率损失
由于滚动轴承摩擦系数小，其功率损失一般不大，要小于不完全液体润滑轴承，但当润滑及安装不当时会剧增。完全液体润滑轴承摩擦功率损失较低，但对于静压滑动轴承来说，由于有油泵功率损失，总的功率损失可能高于动压滑动轴承。
6、使用寿命
滚动轴承由于受到材料点蚀和疲劳的影响，一般设计年限为5~10年，或者大修期间进行更换。不完全液体润滑轴承的轴瓦磨损严重，需要定期更换。完全液体润滑轴承的寿命理论上是无限的，实际上由于应力循环，特别是动压滑动轴承，轴瓦材料可能出现疲劳破坏。
7、旋转精度
滚动轴承由于径向间隙小，旋转精度一般较高。不完全液体润滑轴承处于边界润滑或混合润滑状态，运转不稳定，且磨损较严重，精度较低。完全液体润滑轴承由于油膜存在，缓冲吸振，精度较高。静压滑动轴承旋转精度更高。
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